Premier essai du PICAXE 28X1 sur platine d'essai
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Vue de la carte Acquérir ligne
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Vue de la carte Distribuer
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Vue de la carte Traiter
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Le prototype avec chassis en bois en construction
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Prototype avec chassis en bois assemblé
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Video du premier essai (clic droit puis enregistrer la cible du lien sous...) : video


Détail sur le servomoteur et sa résistance de 330 ohms en série
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Maquette numérique du robot
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Détail sur la carte acquérir ligne, robot vue de dessous
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Détail sur la carte traiter et son microcontroleur PICAXE 28X1
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Vue arrière du robot 
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Mesure du signal MLI en sortie de microcontroleur et en sortie du pont en H
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Vue générale du robot
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